Der Widerstand von 510 Ohm sollte dazu gut sein damit der Ausgangswiderstand des Spannungsteilers nie unter die 500 Ohm fällt. Bei dem Plan von Mikrokontroller.net kann das Passieren, wenn der Poti ganz an einem der Anschläge ist.
Der extra Widerstand + Kondensator sorgen dafür das die Schleifen verstärkung bei hohen Frequenzen noch etwas kleiner wird, für den Gleichspannungsanteil aber nicht zu klein.