Nur weil es so oft fasch gemacht wird:
Die Entkoppelkondensatoren gehören an jedes GND VCC Paar. Die Leitungen so kurz wie möglich und dicht am IC. Je höher die Frequenz, desto wichtiger ist das mit dem Abstand. Beim L298 darf der Abstand entsprechend etwas größer sein als beim µC.