Das das zu Deiner Zufriedenheit funktioniert wundert mich aber ein wenig. Das Programm startet, wartet, bis ein Zeichen über UART reinkommt. wartet dann 1 Sekunde, leert das LCD und gibt das empfangene Zeichen aus, führt je nach Zeichen eine Aktion aus (oder auch nicht, bei falschem Zeichen) und dann? Wahrscheinlich hängt er sich irgendwo auf und macht einen Neustart. Oder der Watchdog ist aktiv und erledigt das...