Man könnte eine Geschwindigkeitsregelung zum Bleistift mit den PWM-Ausgängen des ATmega16 realisieren.
Musst du dann aber noch einen Treiber IC (L293 / L29 kaufen, da ich nicht glaube das du mit ~5V hinkommst. (Beim L298 Freilaufdioden nicht vergessen. Ein Schaltplan dazu befindet sich glaube im Album)