Hi Hicki,

du wirst nicht umhin kommen erstmal den Schaltplan zu studieren. Danach solltest du dich Stück für Stück mit kleinen programmen herantasten. Frage zum beispiel mal die Lichtschranke ab und lass bei auslösen LED blinken usw. Dann versuche per I2C den LED Treiber anzusprechen.
Versuche mal alle Leds zum leuchten zu bringen, erst dann siehst du ob deine Spulenkonstruktion genügend Leistung überträgt.
Und wenn das alles klappt, dann übernimmst du unser Beispielprogramm.

Solange du den Schaltplan und die Programmierung der einzelnen Teile nicht verstanden hast, wirst du nicht weiter kommen. Du musst dich wirklich selbst einarbeiten, nur so lernst du was. In dem Beispielprogramm wird eigentlich alles gezeigt, man sieht wie man was steuert.
Die fehlt einfach noch etwas Programmierübung, dieses Projekt setzt schon ein wenig Pogrammiererfahrung und AVR-Kenntnisse voraus.