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Motorgondeln per L6205 und PWM ansteuern
Hallo; ich möchte zwei Motorgondeln (Bürstenmotor, 12V@2A DC) mit einem L6205 Motortreiber ansteuern. Diesen widerrum möchte ich über 2 PWM-Signale (1 je Motor) steuern. Die PWMs erzeugt mir ein AT90CAN128 Microcontroller. Bei der Beschaltung habe ich mich an die Beispielschaltung RN-Wiki gehalten. Die PWM-Signale schließe ich bei den PINs ENA u. ENB an den Treiber an. Ich nutze den FastPWM-Modus (8bit=256 Stufen zwischen always-off und always-on-Signal sowie einer Frequenz von 62,5kHz). Das RC-Glied bei den ENA/ENB-Pins hat die Werte 100K u. 5,6nF.
Meine Frage: sollte die Anordnung prinzipiell funktionieren?
Jetziges Verhalten: Mit der Schaltung schaffe ich es lediglich, die Motoren an- und abzuschalten (mit kl. Hysterese bei ca. 50% Pulsweite) aber nicht ihre Geschwindigkeit zu steuern.
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