Eine Frage hinterher: wie sieht die "Standardschaltung" aus, um die Signale (PWM, GND) umschaltbar mit (IN1, IN2) zu verbinden? Hätte ich genügend PWM-Kanäle, würde ich softwareseitig umschalten; aber in diesem Fall muss ich die Signale "auf dem Board" schaltbar machen.

Naiv würde ich mit Transmission Gates oder 2 Multiplexern arbeiten, aber ich habe das starke Gefühl, dass es da schon einen passenden Baustein gibt.