Habe auch den L6205 als DC-Treiber im Einsatz. (Allerdings die SMD Version)

Wie 021aet04 erwähnt habe ich die EN Pins habe ich während des Betriebes durchgegen auf High gezogen mit dem internet Pullup des Atmegas. (dadurch kann man bei bedarf einen Schluss am Ausgang erkennen)
Die PWM darf man nur an einen PIN legen.

Bei mir klappt das ganz gut, außer dass beim Einschalten hin und wieder mal ein Treiber stirbt.

Babbage