Microb hatte dieses Jahr beim Eurobot sowas im Einsatz, wenn auch mit deutlich geringerer Auflösung, als von dir gewünscht.
http://wiki.droids-corp.org/index.ph...Scanner3D_real
Ich würde dir empfehlen auf einen Industrie-Entfernungssensor zurückzugreifen - da steckt genügend Know-How drin, um dich paar Jahre zu beschäftigen und du kommst deinem eigentlichen Ziel nicht näher.
Den Entfernungsbereich solltest du noch eingrenzen - Sensoren die 20m weit sehen, kommen oft nicht bis in den Nahbereich und haben schnell eine schlechte Auflösung.
Musst du dich halt mal bei Sick, Baumer, Balluff &Co umsehen..billig wird das ganze sicher nicht.

Ich denke du wirst auch sehr schnell merken, dass die Genauigkeiten, Geschwindigkeiten und auch Preise der komerziellen 2D-Rangefinder garnicht so schlimm sind, wie du denkst. Man muss z.B. ganz ordentlich Mitteln um brauchbare Ergebnisse zu erhalten usw..

Frage: Was willst du mit der Masse an Messwerten machen?