Hallo

Die PWM-Ausgänge brauchst du doch nur, wenn du die Signale mit Hardware-PWM erzeugen willst. Mit Software-PWM kannst du nahezu jeden freien Pin verwenden. Infos gibts im RN-Wiki unter Servos.

Was der ATMega8 alles kann, und wo er PWM-Ausgänge hat, steht übrigens in seinem Datenblatt.

Gruß

mic