Für dem 741 und TL082 sind die 6 V zu wenig. Der LM393 ist ein Komperator, der gent also nur eingeschränkt: für die Sägezahn erzeugung und den Vergleicher ist es wohl OK, aber kaum für den Fehlerverstärker (1.ter OP im Bild).

Es wird da wohl einfacher sein ein extra IC zu nehmen. Selbst der TL494 sollte mit 6 V wohl schon anlaufen, auch wenn nicht ganz optimal.
Sonst gibt es auch ICs für weniger spannung.