Die Motoren sind für so einen kleinen Bot reichlich überdimensioniert. Die übersetzung könnte etwas größer, denn ein geschwindigkeit von 10 m/s wird man zum Linieverfolgen kaum gebrauchen können. Mit dem kleineren Motor wird dann auch das Treiberproblem einfacher. Dann ist eher die Frage, ob der L293 ausreicht.