Wie gesagt, mit 8 seriellen Schieberegistern, die jeweils 8 Sensoren bedienen, am µC brauchst du dann nur 2 Pins dafür.
Wir haben das Chassis selbst aus 2mm Alu gefräst.
Alu kann man aber auch leicht mit Säge, Feile und Bohrer bearbeiten.

mfg