Ja, es gibt genug Masse stellen am Asuro Platine wo du die negativ pol der Batterie anlöten kannst. (Schaltbild bitte ein mal anschauen!!!) Zbs. die 2 Löcher neben R17 (Linksseite, neben den H-Brücke Transistoren und Dioden) oder einer der vorne Beinchen der Tastern (4-eckige Lötstellen). Die Batterie-minus zwischen D16 und R21 anlöten kann etwas ab-rauchen lassen, oder zum merkwürdige Schaltverhalten leiten.