Hallo

Hardware-PWM ist für Servos nicht wirklich ideal:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48204

Ich würde die Servos an den LEDs anschliessen (Front, Status oder Back), mit Einschränkungen wäre auch ein Anschluss an den Linien- oder Odosensoren (oder gar am Tastenpin ;) möglich. Ansteuerung dann per Software-PWM, je nach Anwendung blockierend oder per ISR:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=44146

Gruß

mic