Servo am asuro

[oliver123]

aber wo sollte ich dann die pwm leitung des Servos anschließen?
direkt am sockel habe ich es schon, und dort hat es irgendwie auch nicht funktioniert!
mein programm, mit dem ich den servo ansteuere ist schon in ordnung, oder?

[Valen]

aber wo sollte ich dann die pwm leitung des Servos anschließen?
direkt am sockel habe ich es schon, und dort hat es irgendwie auch nicht funktioniert!
mein programm, mit dem ich den servo ansteuere ist schon in ordnung, oder?

Ob dein Programm in Ordnung ist weise ich nicht. Deine Änderungen im Bericht 23 haben wir bis jetzt noch nicht gesehen.

[oliver123]

also ich kann glückerweise verkünden, dass es jetzt funktionier
ich habe die pwm leitung an die abgerundete seite von dem steckplatzLED16 gelötet und ein kabel an den von der abgeflachten seite der LED16 (also vom steckplatz) an den minuspol des batteriepacks, welches den servo versorgt gelötet und es FUNTIONIERT!
nur würde ich jetzt gerne erfahren warum es funktioniert? den auf die lösung kam ich jetzt eher zufällig!
vielen dank!

[Valen]

also ich kann glückerweise verkünden, dass es jetzt funktionier
ich habe die pwm leitung an die abgerundete seite von dem steckplatzLED16 gelötet und ein kabel an den von der abgeflachten seite der LED16 (also vom steckplatz) an den minuspol des batteriepacks, welches den servo versorgt gelötet und es FUNTIONIERT!
nur würde ich jetzt gerne erfahren warum es funktioniert? den auf die lösung kam ich jetzt eher zufällig!
vielen dank!

Den Minus-pol von batteriepacks sollen immer zusammen verbunden werden, sonnst haben sie keine gemeinsame Masse-spannung. Aber, nochmals, die abgeflachte seite der LEDs D15,D16 sind NICHT am Masse von Asuro verbunden, deshalb sollen sie auch nicht am masse der zusätzliche Batteriepack verbunden werden. Was wurde passieren wann du die Odometrie LEDs anschaltest? Dan geht pin PD7 auf High, und wird den minus pol von deine zusätzliche batterie auch auf dieses Potenzial aufgeheben. Und dan ist die Plus pol der Batterie wieder zu hoch (10 volt oder höher?)

[oliver123]

was bedeutet das jetzt konkret für mich? soll ich das kabel von dem minus anschluss der LED wieder von dem minus pol des zusätzlichen batteriepack (4,5V) weglöten?

[Valen]

Ja, es gibt genug Masse stellen am Asuro Platine wo du die negativ pol der Batterie anlöten kannst. (Schaltbild bitte ein mal anschauen!!!) Zbs. die 2 Löcher neben R17 (Linksseite, neben den H-Brücke Transistoren und Dioden) oder einer der vorne Beinchen der Tastern (4-eckige Lötstellen). Die Batterie-minus zwischen D16 und R21 anlöten kann etwas ab-rauchen lassen, oder zum merkwürdige Schaltverhalten leiten.