Zitat Zitat von oliver123 Beitrag anzeigen
aber ich muss doch das signal des ic's an der positiven seite abgreifen (abgerundet), dort habe ich die leitung ja im moment angeschlossen. die flache seite ist doch an masse angeschlossen?
Ok, wir haben ein Sprachverwirrung hier. Den runde seite einer Diode ist sicher den 'positive' seite. Den flache Seite ist der 'minus'. Aber in diesem Asuro fall sind die Kathoden der Backled dioden (der negatife beinchen) nicht zu masse, sondern sie sind mit die Widerstanden R19/R21 verbunden der gesamt an Atmega8 pin PD7 verbunden sind, und auch R22 womit der Odometrie LEDs gespeist wird. Schau mal das Schaltungsbild an in dem bauanleitung.