Servo am asuro

[radbruch]

Hallo

Wie weiter oben schon beschrieben ist das kein echter "Punkt", es ist vielmehr an allen Pins das selbe Signal. Beste Stelle zum Anzapfen des Signals wäre deshalb Pin 23 (PC0) am Mega8-Sockel für die rechte BackLed, bzw. Pin 24 (PC1) für die Linke (Mega8 vor dem Löten rausziehen!).

Wenn man zusätzlich den PD7 auf Ausgang/Low setzt, blinkt die entsprechende BackLED mit dem an PC0/1 erzeugten Servosignal.

Gruß

mic

https://www.roboternetz.de/community...?53073-Pin-PC0

[oliver123]

Ich habe die PWM-Leitung jetzt an PC0 gelötet und die BackLED ausgelötet, aber es passiert nichts, wenn ich den asuro einschalte. ich versuche das ganze mit folgendem programm:
#include "asuro.h"

int main()
{
int j=0;
Init();
while (1 == 1)
{
for (j=0;j<70;j++)
{
StatusLED (RED);
BackLED (OFF,ON);
Msleep (1);
BackLED (OFF,OFF);
Msleep (100);
}
for (j=0;j<70;j++)
{
StatusLED (YELLOW);
BackLED (OFF,ON);
Msleep (2);
BackLED (OFF,OFF);
Msleep (100);
}

}
}

eingentlich sollte der servo doch nun alle 7 sekunden von der einen extrem stellung in die andere fahren?!
habt ihr eine Idee woran das liegt, dass er nichts tut?
Vielen Dank!
LG

ich habe jetzt mal mit dem multimeter die spannung zwischen ic0 und masse gemessen, hier erhalte ich immer 7s lang 0,07V und 7s lang 0,11V, also müsste sich der servo doch bewegen?!

[radbruch]

Die BackLED hätte auch drin bleiben können, sie stört bei der Servoansteuerung nicht. Je nach Doku sollte der Servoimpuls zwischen 0,5 und zwei Millisekunden lang sein. Meine Billigservos lagen immer bei etwa 0,5 bis 1,5ms. Der Impuls sollte alle 20ms wiederholt werden. Für eine Impulslänge von 1ms mit einer 36kHz-Library würden sich dann folgende Sleep()-Parameter aufdrängen:

Sleep(36) als Impulslänge
Msleep(19) als Pause

50 Impulse würden dann 1 Sekunde dauern.

Zum Testen einer Position kann man das Servo von Hand vorsichtig auf die jeweiligen Endpositionen drehen und dann mit dem Impuls ansteuern:
http://www.youtube.com/watch?v=CaVxa6zH2bI

[oliver123]

danke für deine schnelle hilfe!
ich habe deine pausen eingebaut in mein programm, aber der servo bewegt sich trotzdem nicht. -.-
ich habe die pwm leitung an der abgerundeten seite von d16 (rechte BackLED) auf der asuro platine eingelötet und die versorgung des servo erfolgt über ein externes batterie paket mit 4,5V. habe ich hier irgendeinen fehler gemacht?
danke im voraus!

[Valen]

danke für deine schnelle hilfe!
ich habe deine pausen eingebaut in mein programm, aber der servo bewegt sich trotzdem nicht. -.-
ich habe die pwm leitung an der abgerundeten seite von d16 (rechte BackLED) auf der asuro platine eingelötet und die versorgung des servo erfolgt über ein externes batterie paket mit 4,5V. habe ich hier irgendeinen fehler gemacht?
danke im voraus!

Ich furche schjon. Die abgeflachte seite ist der Negatife seite der Diode (Kathode). Dort is schon den spannung einge volt niedriger. Den andere seite ist gerade mit PC0 verbunden.

[oliver123]

aber ich muss doch das signal des ic's an der positiven seite abgreifen (abgerundet), dort habe ich die leitung ja im moment angeschlossen. die flache seite ist doch an masse angeschlossen?

[Valen]

aber ich muss doch das signal des ic's an der positiven seite abgreifen (abgerundet), dort habe ich die leitung ja im moment angeschlossen. die flache seite ist doch an masse angeschlossen?

Ok, wir haben ein Sprachverwirrung hier. Den runde seite einer Diode ist sicher den 'positive' seite. Den flache Seite ist der 'minus'. Aber in diesem Asuro fall sind die Kathoden der Backled dioden (der negatife beinchen) nicht zu masse, sondern sie sind mit die Widerstanden R19/R21 verbunden der gesamt an Atmega8 pin PD7 verbunden sind, und auch R22 womit der Odometrie LEDs gespeist wird. Schau mal das Schaltungsbild an in dem bauanleitung.