Willst du es mit Halbleitern (Transistor, Fets,...) machen oder mit Relais? Du brauchst nur 2 Endschalter (oben, unten).
IM Artikelbereich gibt es etwas über die Ansteuerung von Motoren (http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung)