Gar keine schlechte Idee mit dem endschalter, brauchte dann aber 4 Endschalter (gehe jetzt von der 2motorigen Version aus). Wie ihr schon richtig erkannt habt, bin ich in elektronik nicht dermassen bewandert, würde mich aber gerne einlesen. Kennt jemand ein tutorial, oder ein Buch welches mir die nötigen kenntnisse verschaffen würde um diese endschalter-steuerung umzusetzen?