Die beiden Roboter sind soweit ich weiß vom Tokyo Institute for Technology erstellt worden. Der mit den 4 Beinen ist der Vorgänger des Achtbeinigen.

Im Museum Miraikan, in der ASIMO Vorführung, ist der 4 Beiner bei 1:40 -1:50 am rechten Bildrand im Hintergrund zu sehen.
Der Halluc II hat eine ganze Vorführung 6:50 - 8:04

http://www.youtube.com/watch?v=G1jAd_L7jYI