Interessante Sache, irgendwo habe ich neulich nen einrädrigen Roboter gesehen, der auch gezielt fahren konnte (Kurven bzw. in vorgegebene Richtungen), das mit dem Ball ist ja ähnlich.
Schick...
Übrigens: du könntest einfach den Luftdruck im Ball vorsichtig etwas erhöhen, dann wird der Ball härter- er wird besser rollen (reibungsärmer), aber sich dabei weniger aufschaukeln lassen.
Wäre nen Versuch wert und ist weniger Aufwand als die Schaum-Geschichten.
Wasser einfüllen würde ich auf keinen Fall: das schaukelt sich nämlich auf und du hast _noch_ mehr Probleme.