@ Kehrblech
Ich hatte es falsch verstanden, wenn der Interrupt von enm Timer ausgelöst wird passts natürlich.

Hat eigentlich mal wer versucht die Datenauswertung mit Messung Filterung und Regelung auf einem FPGA zu realisieren? Das ganze kann ja recht herrlich paralellisiert werden. Müsste dann auch eine sehr gute Regelgeschwindigkeit ohne große Totzeiten ergeben.