Und wofür soll das gut sein? Nicht nur die Mechanik wird komplizierter, sondern der Roboter kann sich auch noch unkontrolliert um die Hochachse drehen.
Omnidirektionale Antriebe sehen fast immer so aus wie bei meinem Roboter, nur manchmal sind die Räder nicht gleichmäßig verteilt, sodass der Roboter in eine Richtung besonders schnell/kraftvoll fahren kann.