Das verstehe ich jetzt nicht ganz. Meinst du den Winkel zwischen den verschiedenen Rädern? Zwischen zwei Rädern sind das 120°. Wenn man das mit 90° macht bräuchte man 4 Räder.
Oder meinst du die Neigung der Räder? Also, dass die Räder nicht richtig den Boden berühren, wenn man den Roboter auf eine glatte Fläche stellt.
Das ist Absicht, weil die Räder so der Wölbung des Balls angepasst sind.