Die Platinen sind geätzt. Mein erstes Projekt mit geätzten. Vorher habe ich immer alles auf Lochraster aufgebaut. Um aber bei diesem Roboter SMD benutzen zu können habe ich mir eine Küvette gebaut. Klappt übrigens super, wenn man richtig belichtet.
Für die Platine der Fernsteuerung habe ich 4 Versuche gebraucht.
Beim ersten lag die Belichtungsvorlage nicht richtig auf->Leiterbahnen verschwommen
Beim zweiten habe ich den Atmega32 zu lange und heiß gelötet, einige Leiterbahnen haben sich auch schon gelöst und beim dritten habe ich zu kurz entwickelt.
Beim vierten Versuch hats endlich geklappt.

Auch die anderen Platinen habe ich alle doppelt. Bei denen hat zwar das ätzen gut geklappt, aber der Drucker war falsch eingestellt->alles zu groß.
Ich habe das natürlich erst nach dem Ätzen und Bohren gemerkt.