ich denke nicht dass du willst dass der beitrag gelöscht wird, deshalb lass ich ihn mal so stehen
Richtig, ich wollte eigentlich editieren, hab aber den falschen Knopf erwischt.
Du kannst auch einfach nach dem Opamp noch einen Tiefpass mit R und C einbauen. Das erleichtert die Rechnerei deutlich :-D
Ne, dann brauche ich ja eine neue Platine. Ich versuche es mal mit anderen Kondensatoren.

[Edit]: Tiefpass Filter vom ACC-Sensor hat jetzt 5Hz, beim Gyro sind es ca. 35Hz. Die Abtastrate beträgt ca. 630Hz, die Regelung läuft aber nur mit 100Hz. Bislang habe ich keine Veränderung bemerkt.