Hallo,
wie gesagt es ist nur eine Vision. Ich denke mit einem bestimmten Offset am Giros es könnte möglich sein Roboter in einem Richtung fahren lassen. Mit einem verpassten Maussensor kann man sogar Richtung bestimmen, und Geschwindigkeit kontrollieren. Maussensor in dem fahl hätte einen geringe und konstanten Abstand.

Grüß
Paul