Da wirst du ein wenig messen müssen. Im Schaltplan siehst du die Brückenschaltung des Motor. Es gehen dort drei Leitungen vom Kontroller hin. Dort musst du dann messen, am CD4081 muss sich an den Pin 5 und 9 je nach Fahrtrichtung die Spannung ändern. Vielleicht ist auch nur ein Transistor defekt.