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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Darfst du das Material berühren? wenn ja, dann fahr doch einfach einen kleinen beweglichen Stift in die Fuge. Den stand des Stifts kannst du mit 2 Potis abmessen.
Sollte nicht sehr schwer sein.
Ansonsten kannst du das mit einer 2 Leuchtdioden und 2 Phototransistoren realisieren, mit denen du guckst, wie weit du vom Material weg bist. 2 Phototransistoren im Abstand vom 1cm müssen gleichen Abstand zum Untergrund haben (=gleiche Helligkeitswerte), wenn du sie mittig über der Fuge plazierst. Dann einfach "linienfolgen".
Ist zwar nicht ganz so einfach wie Linienfolgen, sollte aber Realisierbar sein.
Gruß, Yaro
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