Die Positionierung erfolgt nur visuell.

Das Schwierige bei der Steuerung ist aber dass per Knopfdruck der Tisch von selbst mit konstanter Geschwindigkeit bewegt werden soll.

Ich denke auch eine einfache Rechts/Mitte/Links wär zu simpel. Was ich benötige ist auch eine Geschwindigkeitsveränderung, also mit mehr Joystickdruck mehr Geschwindigkeit
Ausser man kann dass iwie mit der benötigten Autodrive Funktion verknüpfen?