Jetzt gibt es ja eine Fallunterscheidung zwischen dem Programm bei dem er lange läuft und dem Programm bei dem er bald schlapp macht.
Man sollte dann in beiden Fällen die Stromaufnahme messen.
Wenn ein Gatter der Ansteuerung des Treibers etwas hochohmig (oder langsam) geworden ist dann könnte der Querstrom durch den Motortreiber vom PWM Wert abhängen.