was ich machen will:

der Motor wickelt ein Seil auf, welches an einem Teil befestigt ist, welches gegen eine Feder arbeitend zum Motor hingezogen wird. Die Rückbewegung des Teils soll durch die Rückstellkraft der Feder bei gleichzeitiger Verringerung des Stroms im Motor garantiert werden.

Der Abstand zwischen Motor und Teil wird gemessen (z.B. mit Ultraschallsensor) und soll über den Motorstrom geregelt werden, am Besten nur auf dem Microchip, also ohne angeschlossenen Laptop oder soetwas.

Die 3 A brauche ich nur im Extremfall, meistens wird ein Strom von 1-2 A benötigt. Der Anlaufstrom des Motors laut Datenblatt besträgt 14 A, das kann man doch aber sicher begrenzen.

Am liebsten wäre mir so eine all-in-one-Lösung wie dieses RN-Board, da ich leider gar keine Ahnung hab, wie ich Atmega32, Quarz mit Kondensator und die L928 zusammenschalten muss, von den Freilaufdioden mal ganz abgesehen.

Wenn der l298 bei 48 V etwa 2 A verträgt, kann er dann bei 12 V Spannung mehr Strom vertragen?