das problem ist dabei nur dass ein 16Bit Timer seriell maximal 9 Signale a 2.2ms mit 50Hz erzeugen kann. Es sind also mindestenz zwei 16-Bit-timer von nöten, oder man muss viel mit "überläufe von 8-Bit-Timer zählen und aufsummieren" herumhantieren.

Meine ersten versuche laufen jetzt, aber was ich eingestehen muss:
Die signale werden wirklich äußerst genau aufgelöst, aber wenn die signale der Servos zu dicht beieinander liegen, dann wird geht die genauigkeit flöten. mal sehen, ob ich das irgendwie korrigiert bekomme.