Zitat Zitat von WarChild
Ich möchte behaupten, dass die auslastung des controllers größer wäre, wenn er 5 Atinys mit je 8Byte+BLA+BLA 50mal pro sekunde über I²C zu versorgen.
Wie oft du neue Positionen an die Motoren übermitteln musst (ich denke, dir geht es um fliessende Bewegungsabläufe) hängt davon ab, wie du es implementierst.
du kannst auch zum normalen laufen feste positionen für jedes bein definieren oder auch synchronisierte abläufe und die dann einfach anfordern. der lokale µC übernimmt dann die Beschleunigung, bzw. eine gleichmässige geschwindigkeit.