Ich sehe keinen wirklichen Grund Wieso die Servosignale alle Syncron starten müssen. Wenn man die Pulse hintereinander hat, sollten eine Auflösung bis auf etwa 3 Zyklen relativ einfach sein. Selbst Zyklusgenau sollte in ASM gehen, wenn da keiner zu lange interruts sperrt. Ist aber doch recht viel Aufwandt die letzten paar Zyklen auch noch zu syncronisieren.