Öhm .... *kopfkratz* ... 1 cm Hebellänge und 4Kg. Wären das dann nicht eher 40Ncm? Zur Sicherheit würde man dann eher einen Servo mit 60-100Ncm nehmen um die Technik nicht am Leistungslimit zu betreiben. Das schaffen viele Modellbauservos.

Problematisch sind eher die 12V. Ich kenne keinen Modellbauservo, der in diesem Spannungsbereich funktioniert. Einige gehen bis 7,2V, aber 12V ...
Aber problematisch ist auch das eigentlich nicht. Ein Schaltregler, der 6V aus den 12V bereitstellt, ist technisch nicht unbeding eine schwierigkeit. Etwas simpler ginge es mit einem Spannungsregler, der dann aber besser gekühlt werden müßte. MacGuyver würde natürlich keinen Regler nehmen, sondern nur per ca. 7-9 Dioden die Spannung verringern

Gruß MeckPommER