Als Schleifkontakte würde ich kleine Motorkohlen auf Platinenmaterial mit aufgeätzten Ringen nehmen. Bei Metallschleifern wird die 35µ-Schicht schnell weg sein. Man sollte nur bei höheren Strömen auf ausreichend starke Federn/saubere Schleifbahnen achten.
Bin mir nur nicht sicher ob das ausreichend ist für Datenverbindungen. Aber da könnte man doch z.B. Infrarot nehmen solange es nur eine ist. Oder man nimmt unterschiedliche Frequenzen.
Mit einer CNC-Fräse würde ich auf 1mm Messingblech setzen. Hält doch um einiges mehr aus.