Hallo

asuro programmieren mit IRDA habe ich noch nicht gesehen, das Problem dabei zeigt beispielhaft dieser Thread (mit einer hübschen Nummer ;):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=10000

Einen asuro-Simulator kenne ich auch nicht. Kurzum, ich kann dir leider nicht weiterhelfen.

Gruß

mic