habe jetzt die Lücken in den US-Messungen (schwarz) durch die Odometriedaten (rot) überbrückt. Abstand der Balken: 1 m. Die US -Baken sind durch die roten Punkte markiert.
In größerer Entfernung muss leider überwiegen auf Odometrie zurückgegriffen werden. Nach spätestens 3 m gehts aber ohne großen Versatz mit den US-Messungen weiter. Aus den zackigen Kurven kann man wohl ableiten, dass die Messfehler so etwa 10 bis 20 cm betragen, je nach Entfernung von den Baken. Zumindest kann man erkennen wo der Rasenrobo nur selten war und er nochmal mähen sollte.
Eigentlich hatte ich mir genauere Messungen erhofft, die auch noch größere Entfernungen zulassen. Mit einer 3. Bake könnte man natürlich die Messungen verbessern, aber hat jemand Verbesserungsvorschläge, ohne den technischen Aufwand wesentlich nach oben zu treiben ? Gibt´s z.B. bessere US-Lautsprecher ?
@ähM_Key: Danke für den Hinweis auf die Temperaturabhängigkeit. Solange die Temperatur nicht schwankt, müßte ich dieses Problem aber mit der Kalibrierung (Klaro, hast natürlich Recht) erledigt haben. Ein großes Problem im Freien ist noch der Wind. Habe hierzu aber noch keine Messungen gemacht.
So, jetzt gibt´s erst mal nen Latte. Dann ist´s vorerst vorbei mit spielen. Muß wieder etwas Vernünftiges arbeiten. Irgendwoher müssen ja auch die Brötchen kommen.
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