So rein von der Sache her, was hälst du davon die rechte Ausführung zu machen, dabei aber die beine wie ein A ohne querstrich hochstehen zu lassen. So kannst du den Fuß einmal nah an den Drehpunkt holen, bei bedarf den Fuß aber auch "ausfahren". Dann hättest du eine art Energiesparmodus. hab das glaub ich bei Lynxmotion so gesehen