Hallo

Die 2DOF-Beine meines asuro waren nach dem rechten Vorbild zusammengebastelt, allerdings mit feststehendem Schulterservo und parallelem Fussantrieb:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=4v5GxbYlkXk

Walking asuro: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=42029

Das Konzept scheint mir gut und ist sehr stabil. Es wurde auch schon erfolgreich "nachgebaut":
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=45011

Gruß

mic