Hallo

Sehr hübsch dein Greifer. Erinnert leicht an einen Lynx-Greifer:
Bild hier  
(Bild von http://www.nodna.com/xtc/index.php?c...7_Greifer.html)

Gegen Heiskleber ist nichts einzuwenden ;)

Der selbstgebaute Fingerdrucksensor (Link oben) scheint mir auch genial. Gute Idee, muss ich auch mal nachbauen.

Gruß

mic