Mal ne ganz andere Frage....
Hast du schon irgendwann mal irgendetwas in dieser Richtung gemacht?
Irgendwas mit Elektronik/informatik? Kannst du programmieren? Hast du dich mit Hardware schonmal beschäftigt?
Nach deinen Fragen zu urteilen, kennst du dich damit noch nicht so gut aus...
Ein humanoider Roboter (selbst "nur" ferngesteuert) ist obere Liga, für die man sehr sehr sehr viel Know-How braucht. Wenn du mit deinem jetzigen wissensstand (soweit ich ihn richtig eingeschätzt habe) anfängst einen humanoiden Roboter zu bauen, kann ich dir zu 100% sagen, dass er nicht so funktionieren wird, wie du es dir vorstellst. Außerdem bräuchtest du (nicht übertrieben) mindestens 2Jahre dafür.
Deswegen schlage ich vor, erstmal mit etwas einfacherem anzufangen. z.B. ein ferngesteuertes Auto selbst zu bauen. Das ist auch nicht einfach, aber 100mal einfacher, als ein humanoider Roboter.

Gruß, Yaro