könnte man dann dazu auch das bot board 2 von lynxmotin verwenden?
Dazu müsste man wissen, welche Rechenleistung man braucht, um die Gelenkswinkel in "annehmbarer Zeit" auszurechnen.

2.sind diese mit benuterfreundlicher software kompatibel? ( zwegs einstieg )
Was genau verstehst du unter "benutzerfreundlicher Software"? Du brauchst auf jeden Fall eine Programmierumgebung, in der du dich zurechtfindest. Programmieren musst du aber schlussendlich noch selbst, das kann dir keine Software abnehmen.

Ich denke, "nur" fernsteuerbar ist schon ein hohes Ziel, wenn du die Bewegungen auch berechnest, und nicht nur vorher getestete Abläufe ablaufen lässt.

Viele Grüße
ikarus_177