Moin

Ich versteh die Idee mit dem Durchmesser der Röhre nicht so ganz. Wie soll der Asuro die Röhre vermessen? Bzw. die Wanddicke?

Also ohne einen Batzen zusätzlicher Hardware wird das nciht gehen, meine ich. Du hast ja sonst kaum ne Chance zu erkennen wo das Rohr anfängt und wieder aufhört.

Zum Fernsteuern: Also prinzipiell wird das bestimmt gehen, wenn du ein ZigBee Modul an den Asuro dran kriegst. (Musst du mal danach suchen, hab das selbst noch nciht gemacht).

Aber dann dafür ne Software fürs iPhone zu schreiben ist auch nciht so einfach, da du dich ja dort auch erstmal anmelden musst um die Software auf dein Telefon laden zu können.
(Also bei nicht irgendwie gecrackten Handys)

Wie frei du im iPhone SDK beim ansteuern der Bluetooth Schnittstelle bist, müsstest du auch vorher rausbekommen.

Also einfach wirds nicht!