Hallo CityJumper,
Wenn du den Bot so Programmieren wills, dass er sobald er ne Linie findet dieser folgt(das wäre für nen autonomen der seine Ladestation sucht wenn er "müde" ist praktisch) müsstest du einfach noch nen Paar anbringen das sieht dann so aus: OOoOO [die "O"s sind sensoren, die "o"s LEDs]. Man könnte auch ne linienverfolgung per Reed-Schalter machen, wodurch der Sensor auch viel einfacher zu bauen wäre. Ausserdem müsste man keine Analogports opfern, sodass diese für die andere Sensoren freibleiben.

Matthias