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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Mein erster Gedanke: Zwei getrennt angetriebene Nocken (mit einem Schalter um die Talstellung zu erkennen, Scheibenwischermotor?), eine über und die andere unter dem Schalthebel. In Ruhestellung berührt keine Nocke den Schalthebel. Beim Hochschalten macht die untere Nocke eine volle Umdrehung und drück dabei von unten gegen den Schalthebel bis der Gang im Getriebe gewechselt wird. Beim Runterschalten dreht sich dann die obere Nocke. Günstig wäre dann noch ein Kugellager als Ersatz für das Schuhschutzgummi und eventuell eine optimierte Nockenform (nach Schaltpunkt steil abfallend?).
Gruß
mic
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