Beim ArcSin / cos macht es eventuell Sinn, den Wertebereich aufzuteilen. Bei Werten von etwa -0.5 ... 0.5 mit dem Arcussinus, von 0.5 ... 1 mit dem Arcus cosinus.
Der Arccos um 1 ist etwas problematisch, schon wegen der großen Steigung. Eventuell wäre hier eine andere Näherung, z.B. über die Wurzel sinnvoller. Für Werte nahe 1 sollte sqrt(2-2*x)) ein brauchbare Näherung für Arccos(x) sein.