Wenn du die Kamera unterhalb der Optischen Achse des Objektives drehst, stimmt der Nodalpunkt nicht. Wenn du nur horizontal drehen willst, spielt das keine Rolle, benötigst dann aber auch kein Gelenk... ;-P

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...r=asc&start=22
Da siehst du meine Konstrukion. und auf Seite 5 die Konstuktion im Bau. Wegen der Fehlberechnung habe ich jetzt die Kamera direkt auf das obere U montiert und habe keine Nodalpunktausgleichung. Die HW wäre soweit fertig, jedoch habe ich am Schluss die Software noch nicht fertiggestellt ...